Durante millones de años, Eternia fue un planeta libre. Pero el consejero Fiotto usurpó el poder, desterró al rey y convirtió a la reina Runa en una tirana que esclavizó a los eternianos.
A millones de kilómetros de Eternia, Lía y Ulises se apuntaron a Aventura Total, una asignatura optativa impartida por el profesor Hache, porque no tuvieron otra opción. Lo que Ulises y Lía no saben es que su destino es ayudar a los eternianos ni que, a bordo de la nave Serendip, pilotada por el robot Roxlo, viajarán a Eternia para vivir una gran aventura.
Una verdadera Aventura Total.