Ulises y Lía no salen de su asombro. Por un descuido, la tutora los ha matriculado en la asignatura de Aventura Total, una extraescolar cuyo profesor tiene fama de ser un tanto estrafalario. La cosa no pinta bien, pero, como siempre, la realidad supera a la ficción, y todo cambia cuando descubren que el profesor Hache tiene escondida una nave en el aula. La nave, llamada Serendip, es una maravilla técnica y dispone de un robot piloto, Roxlo. Lía y Ulises aún no se imaginan que están a las puertas de una aventura que los llevará a Eternia, muy lejos de la Tierra. Una verdadera Aventura Total.