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Libro que Narciso Monturiol dedicó a la invención de su Ictíneo, un artefacto que inventó para navegar debajo del agua. El autor se había visto sobrecogido al contemplar el sufrimiento de los buzos en la captura de coral cuando se encontraba en la playa de Rosas. Por ello, dedicó parte de su vida a la invención de un artefacto que pudiera usarse como medio de navegación bajo el mar. Tenía Monturiol sobrado conocimiento del valor y alcances de su invento, pero publicar este ensayo le resultó casi una tarea más ardua que la de hacer comprender el verdadero valor del Ictíneo; tanto que tuvieron que pasar casi veinte años para que se publicara esta obra.
