David y su hermana han roto el libro de Waldo, el dragón de la montaña tenebrosa. Waldo ha quedado separado de su princesa, que se en cuentra en la otra mitad del libro y se siente solo sin ella, por lo que decide salir del libro para ir en su busca. David y su amiga Katia deciden llevarle a la biblioteca del colegio, donde hay muchos libros con princesas que creen que le gustarán. Waldo entra en un libro titulado «La princesa valiente» y arrastra consigo a David y Katia para que le ayuden en su empresa. Pero, ¿crees que la princesa valiente querrá casarse con un dragón? Y Waldo, ¿logrará olvidar a la princesa de su cuento? Para acabar de embrollarlo todo, Waldo deberá enfrentarse al enano maligno y a la bruja Parla Parloti. Pero entre tantas aventuras, el dragón ha descubierto las bibliotecas, los libros y las apasionantes historias que se encierran en ellos.
Narración fantástica que trata el valor de la amistad. El dragón Waldo sale de un cuento de David y cobra vida. A partir de ese momento, David, su amiga Katia y Waldo viven fantásticas aventuras en busca de una nueva princesa para el dragón. Pero éste es muy exigente y todos van a aprender muchas cosas del asombroso viaje que emprenden.
