DINAMICA MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS DINAMICA

Prefacio xv Visita guiada xviii Agradecimientos xx Lista de símbolos xxi 11 Cinemática de partículas 490 11.1 Introducción a la dinámica 492 11.2 Movimiento rectilíneo de partículas 493 11.3 Posición, velocidad y aceleración 493 11.4 Determinación del movimiento de una partícula 495 11.5 Movimiento rectilíneo uniforme 504 11.6 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado 505 11.7 Movimiento de varias partículas 506 11.7 Solución grafica de problemas de movimiento rectilíneo 515 11.8 Otros métodos gráficos 516 Movimiento curvilíneo de partículas 523 11.9 Vector de posición, velocidad y aceleración 523 11.10 Derivadas de funciones vectoriales 525 11.11 Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración 527 11.12 Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslación 528 11.13 Componentes tangencial y normal 542 11.14 Componentes radial y transversal 544 Repaso y resumen del capítulo 11 556 Problemas de repaso 559 Problemas de computadora 561 12 Cinética de partículas: segunda ley de Newton 564 12.1 Introducción 566 12.2 Segunda ley de movimiento de Newton 566 12.3 Cantidad de movimiento lineal de una partícula. Razón de cambio de la cantidad de movimiento lineal 568 12.4 Sistemas de unidades 568 12.5 Ecuaciones de movimiento 571 12.6 Equilibrio dinámico 572 12.7 Cantidad de movimiento angular de una partícula. Razón de cambio de la cantidad de movimiento angular 590 12.8 Ecuaciones de movimiento en términos de las componentes radial y transversal 592 12.9 Movimiento bajo una fuerza central. Conservación de la cantidad de movimiento angular 592 12.10 Ley de gravitación de Newton 593 12.11 Trayectoria de una partícula bajo la acción de una fuerza central 601 12.12 Aplicación en mecánica celeste 602 12.13 Leyes de Kepler del movimiento planetario 605 Repaso y resumen del capítulo 12 613 Problemas de repaso 616 Problemas de computadora 618 13 Cinética de partículas: métodos de la energía y la cantidad de movimiento 620 13.1 Introducción 622 13.2 Trabajo de una fuerza 622 13.3 Energía cinética de una partícula. Principio del trabajo y la energía 625 13.4 Aplicaciones del principio del trabajo y la energía 626 13.5 Potencia y eficiencia 628 13.6 Energía potencial 643 13.7 Fuerzas conservativas 644 13.8 Conservación de la energía 645 13.9 Movimiento bajo una fuerza central conservativa. Aplicación a la mecánica celeste 646 13.10 Principio del impulso y la cantidad de movimiento 663 13.11 Movimiento impulsivo 665 13.12 Impacto 676 13.13 Impacto central directo 676 13.14 Impacto central oblicuo 679 13.15 Problemas en los que intervienen la energía y la cantidad de movimiento 682 Repaso y resumen del capítulo 13 695 Problemas de repaso 699 Problemas de computadora 701 1 41 Sistemas de partículas 704 14.1 Introducción 706 14.2 Aplicación de las leyes de Newton al movimiento de un sistema de partículas. Fuerzas efectivas 706 14.3 Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partículas 708 14.4 Movimiento del centra de masa de un sistema de partículas 709 14.5 Cantidad de movimiento angular de un sistema de partículas alrededor de su centra de masa 710 14.6 Conservación de la cantidad de movimiento para sistemas de partículas 712 14.7 Energía cinética de un sistema de partículas 720 14.8 Principio del trabajo y la energía. Conservación de la energía para un sistema de partículas 721 14.9 Principio del impulso y la cantidad de movimiento de un sistema de partículas 721 14.10 Sistemas variables de partículas 731 14.11 Corriente estacionaria de partículas 731 14.12 Sistemas que ganan o pierden masa 733 Repaso y resumen del capítulo 14 74 Problemas de repaso 749 Problemas de computadora 751 15 Cinemática de cuerpos rígidos 754 15.1 Introducción 756 15.2 Traslación 757 15.3 Rotación alrededor de un eje fijo 758 15.4 Ecuaciones que definen la rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo 760 15.5 Movimiento plano general 768 15.6 Velocidad absoluta y velocidad relativa en el movimiento plano 770 15.7 Centro instantáneo de rotación en el movimiento plano 780 15.8 Aceleraciones absoluta y relativa en el movimiento plano 789 15.9 Análisis del movimiento plano en términos de un parámetro 791 15.10 Razón de cambio de un vector con respecto a un sistema de referencia en rotación 802 15.11 Movimiento plano de una partícula relativa a un sistema de referencia en rotación. Aceleración de Coriolis 803 15.12 Movimiento alrededor de un punto fijo 813 15.13 Movimiento general 815 15.14 Movimiento tridimensional de una partícula con respecto a un sistema de referencia en rotación. Aceleración de Coriolis 825 15.15 Sistema de referencia en movimiento general 826 Repaso y resumen del capítulo 15 836 Problemas de repaso 841 Problemas de computadora 844 16 Movimiento plano de cuerpos rígidos: fuerzas y aceleraciones 846 16.1 Introducción 848 16.2 Ecuaciones de movimiento para un cuerpo rígido 848 16.3 Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido en movimiento plano 849 16.4 Movimiento plano de un cuerpo rígido. Principio de D¿Alembert 850 16.5 Observación acerca de los axiomas de la mecánica de cuerpos rígidos 852 16.6 Solución de problemas que implican el movimiento de un cuerpo rígido 852 16.7 Sistemas de cuerpos rígidos 853 16.8 Movimiento plano restringido o ligado 870 Repaso y resumen del capítulo 16 890 Problemas de repaso 892 Problemas de computadora 894 17 Movimiento plano de cuerpos rígidos: métodos de la energía y la cantidad de movimiento 896 17.1 Introducción 898 17.2 Principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido 898 17.3 Trabajo de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido 899 17.4 Energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano 900 17.5 Sistemas de cuerpos rígidos 901 17.6 Conservación de la energía 901 17.7 Potencia 902 17.8 Principio del impulso y la cantidad de movimiento para el movimiento plano de un cuerpo rígido 917 17.9 Sistemas de cuerpos rígidos 919 17.10 Conservación de la cantidad de movimiento angular 919 17.11 Movimiento impulsivo 932 17.12 Impacto excéntrico 932 Repaso y resumen del capítulo 17 944 Problemas de repaso 947 Problemas de computadora 949 I8 Cinética de cuerpos rígidos en tres dimensiones 952 18.1 Introducción 954 18.2 Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido en tres dimensiones 955 18.3 Aplicación del principio del impulso y la cantidad de movimiento al movimiento tridimensional de un cuerpo rígido 957 18.4 Energía cinética de un cuerpo rígido en tres dimensiones 958 18.5 Movimiento de un cuerpo rígido en tres dimensiones 969 18.6 Ecuaciones de movimiento de Euler. Extensión del principio de D'Alembert al movimiento de un cuerpo rígido en tres dimensiones 970 18.7 Movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un punto fijo 971 18.8 Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo 972 18.9 Movimiento de un giroscopio. Ángulos de Euler 985 18.10 Precesión estable de un giroscopio 987 18.11 Movimiento de un cuerpo simétrico con respecto a un eje y que no se somete a ninguna fuerza 988 Repaso y resumen del capítulo 18 999 Problemas de repaso 1003 Problemas de computadora 1005 19 Vibraciones mecánicas 1008 19.1 Introducción 1010 Vibraciones sin amortiguamiento 1010 19.2 Vibraciones libres de partículas. Movimiento armónico simple 1010 19.3 Péndulo simple (solución aproximada) 1013 19.4 Péndulo simple (solución exacta) 1014 19.5 Vibraciones libres de cuerpos rígidos 1022 19.6 Aplicación del principio de la conservación de la energía 1030 19.7 Vibraciones forzadas 1038 19.8 Vibraciones amortiguadas 1047 19.8 Vibraciones libres amortiguadas 1047 19.9 Vibraciones forzadas amortiguadas 1049 19.10 Analogías eléctricas 1050 Repaso y resumen del capítulo 19 1059 Problemas de repaso 1062 Problemas de computadora 1064 Apéndice A Algunas definiciones y propiedades útiles del algebra vectorial A1 Apéndice B Momentos de inercia de masas A6 Apéndice C Fundamentos para la certificación en ingeniería en Estados Unidos A35 Créditos de fotografías C1 Índice analítico Í1 Respuestas a problemas RESP1

Esta décima edición de Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica, de Beer, Johnston y Cornwell, se cubren de manera precisa y completa todos los temas abordados en esta asignatura. Aunado a lo anterior, la obra incorpora gran cantidad de ejercicios, a